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要注销在百度地图上注册的店铺，可以按照以下步骤进行操作。
1、登录百度地图商家中心：使用注册的账号和密码登录百度地图商家中心。
2、进入店铺管理：在商家中心首页，找到并点击“店铺管理”选项。
3、选择注销店铺：在店铺管理页面中，找到要注销的店铺，点击相关按钮或选项进行注销操作。
4、填写注销申请：根据页面提示，填写注销申请的相关信息。
5、提交审核：完成填写后，提交注销申请等待百度地图的审核。
具体的操作步骤和界面可能会因百度地图的版本更新而有所变化，建议根据所使用的百度地图商家中心版本，参考官方提供的帮助文档或联系百度地图的客服支持获取更详细的帮助和指导。
注销店铺可能需要满足一定的条件，例如店铺不存在未完成的交易或纠纷等，在注销之前，请确保已经处理完所有相关事项。
信息仅供参考，如遇到问题，建议直接联系百度地图的官方客服获取帮助。